曹仁心中愤恨不已，亲率本部兵马，连夜渡过河去，一心要踏平新野。单福打了胜仗回到县里，对刘备说：“曹仁把军队驻扎在樊城，如今得知吕旷、吕翔二将被杀，肯定会率领大军前来交战。”刘备问：“那我们该如何应对呢？”单福说：“要是他把所有的兵马都带来，樊城就会空虚，我们可以趁机夺取。”刘备向他询问具体计策，单福凑近他耳边，低声说了一番。刘备听后非常高兴，提前做好了准备。
没过多久，有探马来报：“曹仁率领大军渡河过来了。”单福说：“果然不出我所料。”于是请刘备出兵迎敌。两军摆开阵势，赵云出阵叫对方将领答话。曹仁命令李典出阵，与赵云交战。两人大约打了十几个回合，李典估计自己敌不过赵云，就拨转马头回阵了。赵云纵马追赶，曹军两翼的弓箭手放箭阻止，双方这才各自收兵回营。
李典回去见曹仁，说：“对方军队十分精锐，我们不能轻视，不如退回樊城。”曹仁大怒道：“你还没出兵，就已经动摇了军心；如今又临阵脱逃，按罪应当斩首！”说着就命令刀斧手把李典推出去斩首，众将苦苦哀求，才免去了他的死罪。于是曹仁调李典率领后军，自己亲自率领前部兵马。
第二天，曹仁击鼓进军，布成了一个阵势，派人问刘备：“你认识我这个阵势吗？”单福登上高处观看后，对刘备说：“这是八门金锁阵。八门分别是休、生、伤、杜、景、死、惊、开。从生门、景门、开门杀入就会吉利；从伤门、惊门、休门杀入就会受伤；从杜门、死门杀入就会死亡。如今八门虽然布置得很整齐，但中间缺乏主持。如果从东南角的生门杀入，再往正西的景门杀出，这个阵势一定会大乱。”刘备传令，让军士守住阵角，命令赵云率领五百士兵从东南方杀入，直接往西方杀出。赵云领命后，挺枪跃马，率军直奔东南角，呐喊着杀入曹军的中军。曹仁见状，向北面逃去。赵云没有追赶，而是突然从西门杀出，又从西边杀回东南角。曹仁的军队大乱，刘备指挥军队冲杀过去，曹军大败而逃。单福命令不要追赶，收兵回营。
曹仁打了败仗，这才相信李典的话，于是又请李典来商议，说：“刘备军中一定有能人，我的阵势竟然被他破了。”李典说：“我虽然在这里，但很担心樊城的安危。”曹仁说：“今晚我们去劫寨。如果得胜，再做打算；如果不胜，就退兵回樊城。”李典说：“不行，刘备一定会有准备。”曹仁说：“如果这么多疑，还怎么用兵！”于是不听李典的劝告，自己率领军队作为前队，让李典作为后应，当夜二更时分去劫寨。
再说单福正和刘备在营寨中商议事情，忽然一阵强风刮起。单福说：“今晚曹仁一定会来劫寨。”刘备问：“那我们该怎么应对呢？”单福笑着说：“我已经预先计划好了。”于是秘密地进行了部署。到了二更时分，曹仁的军队快要到达蜀营时，只见营寨四周火起，烧着了寨栅。曹仁知道有埋伏，急忙下令退兵。赵云率军冲杀过来，曹仁来不及收兵回寨，急忙向北面的河边逃去。快到河边时，正想找船渡河，岸上突然杀出一彪人马，为首的大将是张飞。曹仁拼死作战，李典保护着曹仁下船渡河。曹军大半都淹死在水中。
曹仁渡过河后，上岸直奔樊城，让人叫门。只见城上一声鼓响，一员大将率军而出，大声喝道：“我已经夺取樊城很久了！”众人惊讶地一看，原来是关羽。曹仁大惊，拨转马头就跑。关羽在后面追杀，曹仁又损失了不少兵马，连夜逃往许昌。在路上打听，才知道刘备军中的军师是单福，是他设的计谋。
不说曹仁败回许昌。再说刘备大获全胜，率军进入樊城，县令刘泌出城迎接。刘备安抚好百姓后，刘泌请刘备到家中设宴款待。刘备看到有一个人站在旁边侍候，看他气度不凡，就问刘泌：“这个人是谁？”刘泌说：“这是我的外甥寇封，原本是罗侯寇氏的儿子，因为父母双亡，所以来投靠我。”刘备很喜欢他，想收他为义子。刘泌欣然答应，于是让寇封拜刘备为义父，改名为刘封。刘备把刘封带回去，让他拜关羽、张飞为叔叔。关羽说：“兄长已经有儿子了，何必还要收螟蛉之子呢？以后一定会生出乱子。”刘备说：“我对待他就像对待自己的儿子一样，他也一定会像对待父亲一样侍奉我，怎么会有乱子呢！”关羽听了很不高兴。刘备和单福商议后，命令赵云率领一千士兵镇守樊城，自己率领众人回到新野。